riccati相关论文
该文首先用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理导出了受弥束刚柔机械臂动力学方程及其边界条件，其中选择关节电机力矩作为系统输入，用假定模态法近似弹性振动，在模态......
In this paper,a mean-variance hedging portfolio problem is considered for mean-field stochastic differential equations.T......
This paper proposes a time-varying sliding mode control method to address nonlinear missile body kinematics based on the......
我们考虑非线性的功能的动态方程( p (t)[( r (t) xD (t)) D ] g )D + q (t) f ( x ( t (t)))= 0 为 t \geqslant t0 ，( p (t)[(......
A robust H∞ approach to filtering for a class of uncertain linear systems with time-delayed measurement is investigate......
针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化......
For the multisensor system with correlated measurement noises and unknown noise statistics, based on the solution of the......
This paper deals with the problem of fault detection for discrete-time Markovian jump linear systems (MJLS). Using an ob......
The introduction of robust control theory into structure control, as well as design procedure of stabilizing controllers......
本文扩展了FETM法思想,结合子结构、动凝聚及Riccati变换理论,直接求解谐和激励下结构的受迫动力响应,从而节省了运行时间,严格控......
A model predictive optimal control method for magnetically suspended flywheel is presented.In order to suppress the coni......
基于Riccati摄动随机传递矩阵方法建立的转子系统特征值与随机参数变量间的函数关系,给出了转子系统随机参数的识别方法和详细步骤......
本文研究了在没计跟踪目标用的卡尔曼滤波器过程中关于解矩阵Riccati微分方程问题,用代数转换方法减少Riccati微分方程的阶次,并获......
针对通常的传递矩阵法计算复杂弹体结构高阶固有特性时出现精度降低等缺点，提出了用于导弹固有特性分析的Ｒｉｃｃａｔｉ法。采用此法，不仅可以降低......
第十二届国际数值代数Householder会议于今年6月13-18日在美国加州大学洛杉矶分校会议中心所在地Lake Arrowhead举行。由UCLA的Ch......
提出了一种求解含强非线性元件大型转子－轴承系统瞬态响应的传递阵矩阵方法．首先利用模态叠加概念和Ｎｅｗｍａｒｋβ差分公式，采用加速度型状态变量......
描述不均匀传输线中的声反射系数可以归结为求解一种非线性微分方程（Riccati方程），本文探索一条寻找此类方程解析解的新方法，并利用此......
本文分析了Riccati传递矩阵法的奇点的物理意义及其产生的原因,提出了一种简便而有效的消除奇点的方法。
This paper analyzes th......
利用等效线性化法将多转子－支承系统中的非线性元件逐次换为具有等效参数的线性元件，借助Ｒｉｃｃａｔｉ传递矩阵法稳定空间边界值问题，提出了分析多......
A method of remote sensing of attenuation coefficient of sound wave in marine sediments is proposed in this paper. Unde......
Oscillation Theorems for Second-Order Nonlinear Neutral Delay Dynamic Equations on Time Scales Samir H. SAKER Donal O’R......
本文借助于 Walsh 级数的分析方法,导出了延时算子,并利用延时算子和 Walsh级数的运算特性给出了一套延时线性系统最优控制的 Wals......
The problem of fault detection for linear discrete timevarying systems with multiplicative noise is dealt with.By using ......
本文讨论了含不确定参数的时滞线性大系统的鲁棒稳定性，利用代数Riccati方程的解以及Lyapunov稳定性的概念，得到了系统为鲁棒稳定的......
介绍了描述系统的基本特性，对有限模态，无限模态和静态约束都用例题作了说明。对描述系统的有关概念，如指数能控（能观测）、脉冲能控（能观......
针对执行器失效情形,利用广义Riccati方程,给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法,并根据广义Riccati方程的参数化......
This paper investigates the linear minimum mean square error state estimation for discrete-time systems with Markov jump......
Two new upper bounds of the solution for the continuous algebraic Riccati equation and their applica
In this paper, for the solution of the continuous algebraic Riccati equation(CARE), we derived two new upper matrix boun......
利用相似组合系统的结构信息,可将控制器的设计问题转化为若干个与于系统同阶的Rkccati不等式的求解问题,从而大大简化了这类大系......
We are engaged in solving two difficult problems in adaptive control of the large-scale time-variant aerospace system. ......
讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题 ,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况 .给出了该问......
The sufficient conditions of stability for uncertain discrete-time systems with state delay have been proposed by some ......
This paper is concerned with the H2 estimation and control problems for uncertain discretetime systems with norm-bounde......
本文通过对一个实际的角度随动系统进行最优设计,对设计过程中遇到的几个问题进行了分析和讨论,提出并证明了:在解 Riccati 方程时......
本文提出用线性最优控制时域条件和频域条件相结合的方法来决定系统的最佳状态反馈阵 K.用这种状态反馈阵能使系统闭环主导共轭极......
利用线性最优调节器理论可以设计出具有良好性能指标的晶闸管直流电机控制系统。这种设计方法优于传统的“双环系统”设计。然而,......
本文证明了在闭环特征多项式的系数,以及二次型指标函数中的矩阵Q和系统的系数矩阵A,B之间所存在的一组关系,并对系统(A,B)的形式......
本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型......
本文用方块脉冲函数方法讨论了解非线性微分方程系统的收敛性和稳定性。在分析和综合非线性系统最优控制规律中,得到了分段恒定解......
本文借助变形Riccati方程解的特殊性质,提出了一种设计多变量控制系统的方法,其闭环系统的极点位于理想区域,且在某一性能指标意义......
由于在系统模型中未引入时滞,以及计算量大等原因,尽管随机最优控制有很多优点,但未能成功地应用于过程控制。本文从新的角度,提出......
考虑奇异线性系统的最优调节器问题.所得调节器由线性反馈增益和积分器组成,反馈增益矩阵由解一个稀疏的矩阵Riccati方程而算出.闭......
